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orthonormal frame
In Riemannian geometry and relativity theory, an orthonormal frame is a tool for studying the structure of a differentiable manifold equipped with a metric. If ''M'' is a manifold equipped with a metric ''g'', then an orthonormal frame at a point ''P'' of ''M'' is an ordered basis of the tangent space at ''P'' consisting of vectors which are orthonormal with respect to the bilinear form ''g''''P''.〔.〕
== See also ==
*Frame (linear algebra)
*Frame bundle
*''k''-frame
*Moving frame
抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』
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